Drehgeber WDG
absolut Lift CANOPEN
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- Schnittstelle: LIFT CANOPEN V.01/CAN
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Erfüllt: Applikationsprofil Lift DSP417
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Voll-/Hohlwelle: 6 oder 10 mm/ 15 mm
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8.192 Schritte pro Umdrehung (13 Bit)
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Max. 4.096 Umdrehungen (12 Bit)
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Code: Binär
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Temperaturunempfindliches IR-Opto-Empfänger-ASIC mit integrierter Signalaufbereitung
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Spezifikationen:
Mechanische Daten
Gehäuse
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Aluminum |
| Maximale: |
axial 40N, |
| Wellenbelastung: |
radial 110 N |
| Reibungsmoment: |
3 Ncm |
| Drehzahl: |
max. 12000 -1 |
(Dauerbetrieb)
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max. 6000-1
Multiturn |
| Gewicht |
Single-Turn: ca. 500 g,
Multi-Turn: ca. 700 g |
Umwelt-Daten:
Schockfestigkeit:
(EN60068-2-27) |
30 g
(Halbsinus, 11 ms) |
Dauerschock:
(EN60028-2-29) |
10 g
(Halbsinus,
16 ms) |
Schwingfestigkeit:
(EN 60068-2-6) |
10
g (10 Hz ... 2000
Hz) |
| Arbeitstemperaturbereich: |
- 40 ... + 85 °C |
| Lagertemperaturbereich: |
- 40 ... + 85 °C |
| * Bei
Kabelabgang |
-30... +70°C(fest gelegt)
-5... +70°C (bewegt) |
| Relative Luftfeuchtigkeit: |
98 % ohne Betauung |
Schutzart (EN
60529):
Ausführung Anschlusshaube:
Auführung Kabel
am Welleneingang |
IP65
IP65,
IP64 |
Schnittstelle Profibus-DP
| Treiber |
Transceiver nach
Iso11898,
galvanisch getrennt durch Optokoppler
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Programmierbare
Parameter |
-Knotennummer
-Datenrate |
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Welle (mm)
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Synchro(S) |
Klemm(C) |
Hohl(B) |
| Welleø |
6 |
10 |
15 |
| Länge |
10 |
20 |
- |
| Eindringtiefe min/max. |
- |
- |
15/30 |
| Zulässige |
40N Fa |
40N Fa |
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| Wellenbelastung |
110N Fr |
110N Fr |
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Minimale Lebensdauer in 108 Umdrehung bei
| Fa=40N |
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| Fr= |
60N |
80N |
110N |
| Synchro(S) |
822 |
347 |
133 |
| Klemm(C) |
247 |
104 |
40 |
Elektrische
Daten:
| Auflösung: |
13 Bit (25
Bit Multiturn) |
| Baudrate |
max. 1 MBaud |
| Datenausgang: |
Line-Driver
nach RS 485
galvanisch getrennt durch Optokoppler |
| Adressierung |
Drehschalter
in der Anschlusshaube oder SDO |
| Schrittfrequenz
LSB: |
800 kHz |
| Teilungsgenauigkeit: |
±1/2
LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) |
| Versorgungsspannung: |
10-30 C DC
(absolute Grenzwert) * |
Leistungsaufnahme:
|
max. 2,5 W
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EMV:
|
Störaussendung:
EN 61000-6-4
Störfestigkeit: EN 61000-6-2 |
| Lebensdauer
elektrisch |
>105
h |
* Versorgungsspannung nach EN 50 178 (Schutzkleinspannung)
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Ausführung
Winkelcodierer mit S-Sub Steckverbinder/Kabelabgang
Bei dieser Ausführung ist kein Anschlusshaube
erforderlich
und somit besonders für Low Cost Anforderung geeignet. Die
Standardeinstellung des Winkelcodierers sind: Knotennummer 32, Baudrate
20 KBaud. Um den Winkelcodierer den jeweiligen Applikation anzupassen,
kann der Anwender mit Hilfe von SDO Telegrammen den Sensor
umkonfigurieren. Die Baudrate kann im Bereich von 20 KBaud bis 1MBaud
und die Knotennummer in den Grenzen von 0 bis 89 eingestellt werden.
Zur programmierten Aresse wird automatisch 1 intern addiert. Eine
werkseitig kundenspedzifische Vorkonfiguration von Knotennummer und
Baudrate auf Anfrage. Die Konfiguration von Knotennummer und Baudrate
kann optional auch mittels LSS Diensten erfolgen.
| Umdrehungen [Bit] |
Flansch |
Code |
Elektrische Schnittstelle |
Option |
Elektrischer Anschluss |
Bestell-Nr.: |
| 0 |
Klemmflansch |
Binär |
Lift CanOpen |
keine |
Kabelabgang radial 2 m |
WDG-C8B1B-0013-C100-CRW |
| 12 |
Klemmflansch |
Binär |
Lift CanOpen |
keine |
Kabelabgang radial 2 m |
WDG-C8B1B-1213-C100-CRW |
| 0 |
Klemmflansch |
Binär |
Lift CanOpen |
keine |
9-pol. Sub-D axial |
WDG-C8B1B-0013-C100-PA9 |
| 12 |
Klemmflansch |
Binär |
Lift CanOpen |
keine |
9-pol. Sub-D axial |
WDG-C8B1B-1213-C100-PA9 |
