Drehgeber WDG absolut Profibus-DP

	Schnittstelle: Profisbus-DP Voll-/Hohlwelle: 6 oder 10mm/ 15 mm 8.192 Schritte pro Umdrehung (13 Bit) Max. 4.096 Umdrehungen (12 Bit) Code: Binär Temperaturunempfindliches IR-Opto-Empfänger-ASIC mit integrierter Signalaufbereitung

Spezifikationen:

Mechanische Daten Gehäuse Aluminum Maximale: axial 40N, Wellenbelastung: radial 110 N Reibungsmoment: 3 Ncm Drehzahl: max. 12000 -1 min Singleturn (Dauerbetrieb) max. 6000 -1 min Multiturn Gewicht Single-Turn: ca. 550 g, Multi-Turn: ca. 600 g Welle (mm) Synchro(S) Klemm(C) Hohl(B) Welleø 6 10 15 Länge 10 20 - Eindringtiefe min/max. - - 15/30 Zulässige 40N Fa 40N Fa Wellenbelastung 119N Fr 110N Fr Umwelt-Daten:  Schockfestigkeit: (EN60068-2-27) 100 g (Halbsinus, 6 ms) Dauerschock: (EN60028-2-29) 10 g (Halbsinus, 16 ms) Schwingfestigkeit: (EN 60068-2-6) 10 g (10 Hz ... 2000 Hz)     Arbeitstemperaturbereich: - 40 ... + 85 °C Lagertemperaturbereich: - 40 ... + 85 °C Relative Luftfeuchtigkeit: 98 % ohne Betauung Schutzart (EN 60529): IP6, am Welleneingang: IP64 Schnittstelle Profibus-DP Treiber nach RS 485- Norm bis 12 Mbit/s Übertragung Übertragungslängen bis 1.200 m Störsicherheit hohe Störsicherheit durch symmetrische Übertragung Leitungen extrem hohe Störsicherheit bei Verwendung von abgeschirmten und verdrillten Leitungen Programmierbare Parameter: Drehrichtung (Complement) Auflösung pro Umdrehung Gesamtauflösung Presetwert Ausgabe der Geschwindigkeit Zeitbasis für Geschwindigkeitsausgabe Software-Endschalter

Elektrische Daten: Auflösung: 13 Bit (25 Bit Multiturn) Baudrate: max. 12 Mabaud Datenausgang: Line-Driver nach RS 485, Wellenbelastung: radial 110 N Adressierung: Drehschalter in der Anschlusshaube Schrittfrequenz LSB: 800 kHz Teilungsgenauigkeit: ±1/2 LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) Versorgungsspannung: 10-30 C DC (absolute Grenzwert) * Leistungsaufnahme: max. 2,5 W EMV: Störaussendung: EN 61000-6-4 Störfestigkeit: EN 61000-6-2 Lebensdauer elektrisch >105 h Anschluss Anschlusshaube * Versorgungsspannung nach EN 50178 (Schutzkleinspannung) Schnittstelle Profibus-DP Treiber nach RS 485- Norm bis 12 Mbit/s Übertragung Übertragungslängen bis 1.200 m Störsicherheit hohe Störsicherheit durch symmetrische Übertragung Leitungen extrem hohe Störsicherheit bei Verwendung von abgeschirmten und verdrillten Leitungen Programmierbare Parameter: Drehrichtung (Complement) Auflösung pro Umdrehung Gesamtauflösung Presetwert Ausgabe der Geschwindigkeit Zeitbasis für Geschwindigkeitsausgabe Software-Endschalter Elektrische Daten: Auflösung: 13 Bit (25 Bit Multiturn) Baudrate: max. 12 Mabaud Datenausgang: Line-Driver nach RS 485, Wellenbelastung: radial 110 N Adressierung: Drehschalter in der Anschlusshaube Schrittfrequenz LSB: 800 kHz Teilungsgenauigkeit: ±1/2 LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) Versorgungsspannung: 10-30 C DC (absolute Grenzwert) * Leistungsaufnahme: max. 2,5 W EMV: Störaussendung: EN 61000-6-4 Störfestigkeit: EN 61000-6-2 Lebensdauer elektrisch >105 h Anschluss Anschlusshaube *Versorgungsspannung nach EN 50178 (Schutzkleinspannung)

Schnittstelle

Programmierbare Parameter
Die Profibus_DP-Schnittstelle des Absolutwertgebers unterstützt die Funktionalität nach Class 1und Class 2 des Encoderprofils*. Darüber hinaus werden in den GSD Dateien weitere Varianten zur Verfügung gestellt, mit denen sich z.B. Software-Endschalter setzen lassen. Unter anderem lassen sich folgende Encoderparameter programmieren

*Das Profibus-Profil für Encoder ist über die Profibus Nutzerorganistation,
Haid-und-Neu-Str. 7,
D-76131 Karlsruhe
unter der Bestellnummer 3.062 erhältlich

Drehrichtung	Als Betriebsparameter kann die Drehrichtung (Complement) parametriert werden. Dieser Parameter bestimmt die Drehrichtung, mit welcher der Codewert steigen bzw. fallen so
Auflösung pro Umdrehung	Der Parameter "Auflösung pro Umdrehung" wird dazu verwendet, den Encoder so zu programmieren, dass eine gewünschte Anzahl von Schritten bezogen auf eine Umdrehung realisiert werden kann.
Gesamtauflösung	Der Parameter "Gesamtauflösung" gibt die gewünschte Anzahl Schritte bezogen auf die gesamte Verfahrlänge an. Dieser Wert darf die physiklaische Gesamtauflösung des Absolutwertgebers nicht übersteigen, die auf dem Typenschild abgegeben ist.
Presetwert	Der Presetwert ist der gewünschte Positionswert, der bei einer bestimmten physikalischen Stellung der Achse erreicht sein soll. Über den Parameter Presetwert wird der Positions-Istwert auf den gewünschten Wert gesetzt.
Geschwindigkeit	Die implementierte Software erlaubt zusätzlich die Ausgabe der momentanen Geschwindigkeit. Dieser Wert wird im Binärcode, 16 Bit, nach dem Positions-Istwert ausgegeben. Es kann zwischen vier verschiedenen Einheiten gewählt werden: Schritte pro 10ms, pro 100 ms, pro 1000 ms und Umdehungen pro Minute.
Software-Endschalter-Funktion	Es können zwei Endschalter-Grenzwert gesetzt werden, bei deren Über- bzw. Unterschreitung ein spezielles Bit gesetzt wird.
Teach-In Funktrionalität (Online-Parametrierung)	Für die Inbetriebnahmephase einer Anlage wird ein spezieller Zustand zur Verfügung gestellt. In diesem können Parameter verändert werden, während der Winkelcodierer Daten überträgt. Für den Dauberbetrieb kann dann ein anderer Zusand gewählt werden, in welchem die Parameter vor unbeabsichtigter Änderung geschützt sind.

Umdrehungen [Bit]	Flansch	Code	Elektrische Schnittstelle	Option	Elektrischer Anschluss	Bestell-Nr:
0	Klemmflansch	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-0013-C100-0CC
12	Klemmflansch	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-1213-C100-0CC
0	Synchroflansch	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-0013-S060-0CC
12	Synchroflansch	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-1213-S060-0CC
0	Hohlwelle 15 mm	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-0013-B150-0CC
12	Hohlwelle 15 mm	Binär	Profibus DP	keine	Anschlusshaube	WDG-DPB1B-1213-B150-0CC