Drehgeber WDG
absolut SSI
|
- Schnittstelle:synchron-seriell (RS 422)
- Voll-/Hohlwelle: 6 oder 10 mm/ 15 mm
- 8.192 Schritte pro Umdrehung (13 Bit)
- Max. 4.096 Umdrehungen (12 Bit)
- Preseteingang (optional)
- Code: Gray, Schnittstelle: SSI
- Temperaturunempfindliches IR-Opto-Empfänger-ASIC mit integrierter Signalaufbereitung
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Spezifikationen:
Mechanische Daten
Gehäuse
|
Aluminum |
| Maximale: |
axial 40N, |
| Wellenbelastung: |
radial 110 N |
| Reibungsmoment: |
3 Ncm |
| Drehzahl: |
max. 12000 -1 |
(Dauerbetrieb)
|
|
| Gewicht |
Single-Turn: ca. 200 g,
Multi-Turn: ca.300 g |
Umwelt-Daten:
Schockfestigkeit:
(EN60068-2-27) |
30 g
(Halbsinus, 11 ms) |
Dauerschock:
(EN60028-2-29) |
10 g
(Halbsinus,
16 ms) |
Schwingfestigkeit:
(EN 60068-2-6) |
10
g (10 Hz ... 2000
Hz) |
| Arbeitstemperaturbereich: |
- 40 ... + 85 °C |
| Lagertemperaturbereich: |
- 40 ... + 85 °C |
| * Bei
Kabelabgang |
-30... +70°C(fest gelegt)
-5... +70°C (bewegt) |
| Relative Luftfeuchtigkeit: |
98 % ohne Betauung |
| Schutzart (EN
60529): |
IP65,
am Welleneingang: IP64 |
Schnittstelle Profibus-DP
| Treiber |
nach RS 422- Norm bis 10 Mbit/s |
| Übertragung |
Übertragungslängen bis 1.200 m |
| Störsicherheit |
hohe Störsicherheit durch symmetrische
Übertragung |
| Leitungen |
extrem hohe Störsicherheit bei Verwendung von
abgeschirmten und verdrillten Leitungen |
|
Welle (mm)
|
Synchro(S) |
Klemm(C) |
Hohl(B) |
| Welleø |
6 |
10 |
15 |
| Länge |
10 |
20 |
- |
| Eindringtiefe min/max. |
- |
- |
15/30 |
| Zulässige |
40N Fa |
40N Fa |
|
| Wellenbelastung |
110N Fr |
110N Fr |
|
Minimale Lebensdauer in 108 Umdrehung bei
| Fa= |
|
|
|
| Fr= |
60N |
80N |
110N |
| Synchro(S) |
822 |
347 |
133 |
| Klemm(C) |
247 |
104 |
40 |
Elektrische Daten:
| Auflösung: |
13 Bit (25
Bit Multiturn) |
| Takteingang |
über
Optokoppler |
| Datenausgang: |
Line-Driver
nach RS 422, |
| Taktfrequenz |
100kHz - 2Mhz |
| Schrittfrequenz
LSB: |
800 kHz |
| Teilungsgenauigkeit: |
±1/2
LSB (12 bit), ± 2 LSB (16 bit) |
| Zykluszeit: |
<150Mµs |
| Einschaltzeit |
< 1 s |
| Versorgungsspannung: |
10-30 C DC
(absolute Grenzwert) * |
Leistungsaufnahme:
|
Verison SL
max. 1 W, Version S1 max. 1 W, Vers. S2 max. 1,5 W, Vers. S3 max. 1,5 W
Störaussendung: EN 61000-6-4 |
EMV:
|
Störaussendung:
EN 61000-6-4 |
| Lebensdauer
elektrisch |
>105
h |
* Versorgungsspannung nach EN 50 178 (Schutzkleinspannung) |
Presetfunktion:
(nur Version S1)
Presetwert = 0 wird mit fallender Flanke nach 100 ms gesetzt. Die
Funktion sollte nur bei Stillstand der Achse verwendet werden.
Umdrehungen
[Bit] |
Flansch |
Code |
Eleketrische Schnittstelle |
Option |
Elektrischer Anschluss |
Bestell-Nr.: |
| 0 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-C100-PRL |
| 12 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-C100-PRL |
| 0 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-S060-PRL |
| 12 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-S060-PRL |
| 0 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-B150-PRL |
| 12 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-C100-PRL |
| 0 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-0013-C100-PAL |
| 12 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-1213-C100-PAL |
| 0 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-0013-S060-PAL |
| 12 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-1213-S060-PAL |
| 0 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-0013-B150-PAL |
| 12 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Stecker axial |
WDG-SL00G-1213-B150-PAL |
| 0 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-C100-CRW |
| 12 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-C100-CRW |
| 0 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-S060-CRW |
| 12 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-S060-CRW |
| 0 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-B150-CRW |
| 12 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-B150-CRW |
| 0 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-C100-CAW |
| 12 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-C100-CAW |
| 0 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-C100-CAW |
| 12 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-C100-CAW |
| 0 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-0013-B150-CAW |
| 12 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
keine |
Kabelabgang radial 2m |
WDG-SL00G-1213-B150-CAW |
| 0 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-C100-PRL |
| 12 |
Klemmflansch |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-C100-PRL |
| 0 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-S060-PRL |
| 12 |
Synchroflansch |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-S060-PRL |
| 0 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-0013-B150-PRL |
| 12 |
Hohlwelle 15 mm |
Gray |
SSI |
Preset |
Stecker radial |
WDG-SL00G-1213-B150-PRL |
